內(nèi)蒙古首臺無人駕駛除草機器人“上崗”作業(yè)

　　中新網(wǎng)赤峰6月20日電 (奧藍 張志剛 劉海)20日，在赤峰市農(nóng)牧科學(xué)研究所試驗田，內(nèi)蒙古自治區(qū)首臺高性能無人駕駛激光除草機器人正在工作中。

　　這臺高性能無人駕駛激光除草機器人(以下簡稱，機器人)，是由內(nèi)蒙古本土企業(yè)聯(lián)合清華創(chuàng)新領(lǐng)軍博士、多位農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＜医?年自主研發(fā)、3個月田間試驗后投入使用的。它能夠利用計算機視覺技術(shù)自動識別田間農(nóng)作物以及雜草，發(fā)射高能激光消滅雜草，結(jié)合無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)田間自主行駛，除凈率高于95%。目前，團隊已申請18項國家發(fā)明專利。

　　18日以來，機器人按照規(guī)劃路徑，通過機器視覺和農(nóng)業(yè)大模型識別技術(shù)，全天24小時自動在藥材試驗田里進行除草作業(yè)。它承擔(dān)著80畝中草藥的田間除草作業(yè)，每小時可清除1畝地雜草，是人工除草效率的20倍。機器人通過高精度導(dǎo)航無人駕駛技術(shù)結(jié)合傳感器的實時數(shù)據(jù)反饋，能精準識別區(qū)分田里的12種藥材和雜草。

　　“精準率很高，誤傷率是5%左右，正常人工在20%—30%�！背喾迨修r(nóng)牧科學(xué)研究所科研科科長趙禹凱介紹說，這種物理除草方式無化學(xué)農(nóng)藥殘留，對土壤生態(tài)環(huán)境更加友好。

　　現(xiàn)階段，機器人主要用于中草藥田間除草作業(yè)。未來，它可以通過訓(xùn)練不同農(nóng)作物的模型，用于小米、藜麥、馬鈴薯等多種經(jīng)濟作物的雜草管理。

　　“激光除草功能之外，我們還可以通過掛不同的裝備和設(shè)置來實現(xiàn)除蟲、噴藥、采摘等功能。”清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士楊云飛解釋說，目標是通過無人駕駛的全地形底盤，結(jié)合機器視覺技術(shù)，實現(xiàn)農(nóng)作物的從種到收全過程的智能化、無人化。

　　“如今試驗期剛過，我們已接到廣西、海南等地的100多臺訂單。”楊云飛告訴記者，“已經(jīng)馬不停蹄地生產(chǎn)了�！�(完)