中新網(wǎng)內(nèi)蒙古新聞8月30日電(郝杰 張蒙蒙 趙磊)“無人機北斗RTK信號正常,氣象數(shù)據(jù)滿足起飛條件,準(zhǔn)備開始無人機巡檢任務(wù)!边@是內(nèi)蒙古電力集團包頭供電公司在220千伏大德恒變電站啟用無人機對變電站內(nèi)設(shè)備進行特巡的巡檢場景。
本次特巡重點對3臺主變壓器出線套管、220千伏室外組合電器等一次設(shè)備進行檢查,實現(xiàn)了無人機精準(zhǔn)飛行、高效作業(yè)、智能分析。此次成功巡檢標(biāo)志著無人機輸配變一體化智能巡檢體系在包頭供電公司已進入實用化推進階段。
先行示范構(gòu)建立體化巡檢
無人機智能巡檢推廣應(yīng)用以來,包頭供電公司探索先行,以大德恒變電站為試點,建成無人機自主巡檢示范站。大德恒站試點無人機機場系統(tǒng)由大疆M30T中型無人機搭配智能充電式無人機巢構(gòu)成,將無人機巡檢模塊嵌入智能輔控平臺,具有專用性強、數(shù)據(jù)鏈路短、響應(yīng)速度快幾大特點。結(jié)合大德恒站自身運行環(huán)境及設(shè)備特點,能更高頻次、更精細(xì)化開展巡視工作。目前大德恒站每天固定時段設(shè)定無人機自主巡檢3架次,對站內(nèi)外規(guī)劃航線進行自動巡檢。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范實現(xiàn)精細(xì)化巡檢
為規(guī)范無人機巡檢項目,大德恒站全面梳理了站內(nèi)外變電、輸電、配電3大類18條巡檢航線,并依據(jù)無人機續(xù)航能力、起降條件、飛行安全等因素設(shè)立無人機巡檢三大原則。一是路徑短優(yōu)原則,單次巡檢航線擴大航線覆蓋范圍,盡量兼容臨近周邊設(shè)備,保證單次飛行巡檢設(shè)備數(shù)量;二是“先整體后局部”“區(qū)塊化”原則規(guī)劃航線,利用無人機靈活高效的特點,通過本體搭載的2個可見光、紅外雙光譜鏡頭,單次飛行采集多元數(shù)據(jù),極大提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)效,分析回傳數(shù)據(jù)判斷設(shè)備是否有高溫發(fā)熱;三是航線獨立,對站區(qū)主變等重點設(shè)備及周圍環(huán)境設(shè)置獨立航線,有針對性開展巡視及數(shù)據(jù)采集識別工作。通過無人機、巡檢機器人和高清攝像頭相互配合,形成三維立體智能巡檢體系,實現(xiàn)變電站設(shè)備全方位、無死角巡檢。
做實做細(xì)聚焦實用化巡檢
大德恒變電站針對站內(nèi)外設(shè)備設(shè)置了多樣化巡檢點位,區(qū)分站內(nèi)獨有中高空設(shè)備、站邊高空輸電線路、站邊高空配電線路,可提前制定飛行計劃,無人機按照計劃自主開展巡檢任務(wù),包括自動起飛、自動巡檢、自動返回、自動分析等,極大程度減少人為操作,人工僅需巡檢結(jié)束后查閱巡檢報告、確認(rèn)缺陷即可。無人機巡檢作業(yè)全過程自主實施,對變電站站內(nèi)設(shè)備環(huán)境及周圍2千米內(nèi)輸、配電線路實現(xiàn)全感知,不但有效解決巡檢高空盲區(qū)等問題,同時滿足設(shè)備應(yīng)急特巡等需求,為智能巡檢體系再添“得力干將”。
下一步,包頭供電公司將圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型整體思路,規(guī)模化開展無人機輸配變一體化智能巡檢,建立“機巡為主、人工為輔”的高效協(xié)同智能巡檢模式。(完)